De tre primære proprioseptive organene er Golgi-seneorganet, muskelspindelen og Pacinian-legemene. Golgi-seneorganer registrerer spenninger i sener, muskelspindler merker endringer i muskellengde, og pacinske blodlegemer registrerer høyfrekvente vibrasjoner. Disse organene gir hjernen informasjon om leddposisjon, lemmerbevegelser og hudoverflatekrefter.
