- Aksiale bein: Disse beinene danner den sentrale aksen av kroppen, inkludert hodeskallen, ryggraden og brystkassen.
- Appendikulære bein: Disse knoklene er festet til de aksiale beinene og inkluderer armer, ben, hender og føtter.
- Lange bein: Dette er de lange, sylindriske beinene som finnes i lemmene, som lårbenet (lårbenet) og humerus (overarmsbenet).
- Korte bein: Dette er kubeformede bein som finnes i håndleddene og anklene, slik som håndleddsbeina og tarsale bein.
- Flatte bein: Disse knoklene er tynne, flate bein som danner hodeskallen og brystkassen, slik som kraniet og skulderbladet (skulderbladet).