En motorisk enhet refererer til en nevron (motorisk nevron) og alle skjelettmuskelceller som den stimulerer. Det motoriske nevronet sender signaler fra sentralnervesystemet til muskelfibrene, og får dem til å trekke seg sammen. Antall muskelfibre som innerveres av et enkelt motorneuron varierer avhengig av muskelen og dens funksjon. Motoriske enheter er avgjørende for å kontrollere bevegelse og opprettholde holdning.