Frivillige bevegelser er de som er bevisst kontrollert av hjernen. For eksempel, når du bestemmer deg for å ta en kopp kaffe, sender hjernen din signaler til armmusklene om å trekke seg sammen og slappe av på en koordinert måte, slik at du kan bevege armen og hånden for å gripe koppen.
Ufrivillige bevegelser er derimot de som skjer uten bevisst kontroll. For eksempel er hjerteslag og fordøyelse av mat ufrivillige bevegelser som styres av det autonome nervesystemet.