- Kule-og-hylseforbindelser :Disse gir mulighet for et bredt spekter av bevegelser, som å rotere, bøye og forlenge. Eksempler på kuleledd inkluderer skulder- og hofteledd.
- Hengselsledd :Disse gir mulighet for bevegelse i ett plan, for eksempel bøying og retting. Eksempler på hengselledd inkluderer albue- og kneledd.
- Dreieledd :Disse tillater rotasjon, for eksempel å snu hodet eller håndleddet. Et eksempel på et dreieledd er leddet mellom den første og andre nakkevirvelen.
- Glidende ledd :Disse tillater jevne glidebevegelser mellom to flate eller svakt buede overflater. Eksempler på glideledd inkluderer leddene mellom ryggvirvlene og leddene i håndleddet og ankelen.
- Fibrøse ledd :Dette er ubevegelige ledd som holdes sammen av bindevev. Eksempler på fibrøse ledd inkluderer leddene mellom beinene i skallen.