Ja, soleusmuskelen krysser over to ledd:kneet og ankelen. Det stammer fra hodet på fibula og den mediale grensen til tibia, og setter seg inn i calcaneus. Soleus-muskelen er ansvarlig for plantarfleksjon av foten, som er nedadgående bevegelse av foten ved ankelleddet. Det hjelper også med knefleksjon, som er bøying av kneleddet.