* Muskler som reduserer vinkelen mellom to kroppsdeler.
* Plassert på fremre (forside) side av kroppen.
* Eksempler:Biceps brachii, rectus femoris
Utvidere:
* Muskler som øker vinkelen mellom to kroppsdeler.
* Plassert på baksiden av kroppen.
*Eksempler:Triceps brachii, hamstrings
*Bøyere og ekstensorer fungerer i par eller antagonistiske muskelpar - de trekker i motsatte retninger for å kontrollere leddposisjoner*.