Motorneuron bærer impulser bort fra sentralnervesystemet (CNS) til musklene og kjertlene. Det er to typer motoriske nevroner:øvre motoriske nevroner og nedre motorneuroner. Øvre motoriske nevroner har sin opprinnelse i hjernen og beveger seg nedover ryggmargen for å koble seg til nedre motorneuroner. Nedre motoriske nevroner frakter deretter impulsene fra ryggmargen til musklene og kjertlene.