Ereksjoner skjer når penis fylles opp med blod og blir fast. Denne prosessen styres av nervesystemet og kroppens hormoner, som testosteron.
I puberteten (fra rundt 12 til 16 års alder) produserer den mannlige kroppen flere hormoner som testosteron, noe som fører til økt frekvens av ereksjoner og andre endringer knyttet til seksuell utvikling og modning.