Skjelettmuskulaturen er organisert i motoriske enheter, som er grupper av muskelfibre som innerveres av en enkelt nervefiber. Størrelsen på en motorisk enhet varierer, avhengig av muskelen. Små motoriske enheter finnes i muskler som styrer fine bevegelser, for eksempel musklene i fingrene. Store motoriske enheter finnes i muskler som produserer kraftige bevegelser, for eksempel musklene i bena.
Skjelettmuskulaturen er ansvarlig for et bredt spekter av bevegelser, inkludert å gå, løpe, hoppe, strekke seg, gripe og snakke. De bidrar også til å opprettholde holdning og balanse.