Urinrøret er et rør som fører urin fra blæren til utsiden av kroppen. Det er en del av de nedre urinveiene, som også inkluderer nyrene, urinlederne og blæren. Urinrøret er foret med slimhinner og inneholder muskler som hjelper til med å kontrollere urinstrømmen. Hos menn fører urinrøret også sæd fra testiklene til utsiden av kroppen.