1. Fibrøse ledd: Disse leddene holdes sammen av fibrøst bindevev. De er den minst bevegelige leddtypen og finnes i skallen og mellom tennene og kjeven.
2. bruskledd: Disse leddene holdes sammen av brusk. De er mer bevegelige enn fibrøse ledd, men mindre bevegelige enn synoviale ledd. Bruskledd finnes i ryggraden, bekkenet og ribbeina.
3. Synoviale ledd: Disse leddene er den mest bevegelige leddtypen og finnes i lemmer, hender og føtter. Synovialledd er foret med en synovialmembran som produserer en smørevæske som reduserer friksjonen mellom beinene.