Hvor mange muskler trengs for å bevege et bein fremover og bakover i leddet?

To muskler er nødvendig for å flytte et bein frem og tilbake i et ledd:en agonistmuskel og en antagonistmuskel. Agonistmuskelen trekker seg sammen for å trekke beinet i ønsket retning, mens antagonistmuskelen slapper av. Når bevegelsen reverseres, slapper agonistmuskelen av og antagonistmuskelen trekker seg sammen.