Den ikke-bevegelige delen av muskelen festet til bein eller annet fast er opprinnelsen. Opprinnelsen er punktet for feste av en muskel til en relativt ubevegelig struktur, for eksempel et bein. Den andre enden av muskelen, som er festet til den bevegelige strukturen (vanligvis et bein), kalles innsettingen. Når en muskel trekker seg sammen, trekker den innsettingen mot origo, og forårsaker bevegelse i leddet.
