Muskler fester seg til bein ved hjelp av sener. Hver ende av en muskel må feste seg til et annet bein slik at muskelen kan generere bevegelse og skape spenning. Når en muskel trekker seg sammen, trekker den benet som den er festet til nærmere det andre benet. Denne bevegelsen skaper spenninger i muskelen og lar kroppen bevege seg. Hvis begge ender av en muskel var festet til samme bein, ville muskelen ikke være i stand til å generere noen bevegelse fordi det ikke ville være noen spenning.