Pennate muskler har et muskelfiberarrangement der fibrene er anordnet diagonalt til muskelens trekklinje. Muskelfibrene er festet til en sentral sene, og de er anordnet i et fjærlignende mønster, som ligner formen på en fjær. Pennat-arrangementet gjør at et større antall muskelfibre kan pakkes inn i et mindre rom, noe som øker muskelstyrken. Pennate muskler finnes i lemmer, hvor de er ansvarlige for bevegelser som fleksjon og ekstensjon.