Den medisinske betegnelsen for fotsålen er "plantar". Dette begrepet er avledet fra det latinske ordet "planta", som betyr "fotsåle". Den plantar overflaten av foten er området som er i kontakt med bakken når du står eller går. Den består av hud, bindevev, muskler, sener og bein. Fotens plantaroverflate er delt inn i tre hovedområder:hælen, mellomfoten og forfoten.