De vitenskapelige navnene på ankelbein er:
- Talus - det høyeste tarsalbeinet, det danner ankelleddet med tibia og fibula.
- Calcaneus - det største tarsalbeinet, også kjent som hælbenet.
- Navikulært bein - et lite bein plassert på den mediale siden av foten.
- Terningbein - et lite bein plassert på siden av foten.
- Kileskrift - tre små bein plassert mellom navicular og metatarsal bein.