Aksialt skjelett: Dette inkluderer bein i hode og nakke, thorax (bryst) og bekken.
Appendikulært skjelett: Dette inkluderer bein i lemmene (armer og ben) og skulder- og hoftebeltene som fester dem til det aksiale skjelettet.
Her er de spesifikke beinene som tilhører hver gruppe:
Aksialt skjelett:
* Hodeskalle:Kranium (hjernekasse), ansiktsbein og mandible (underkjeve)
* Ryggvirvler:33 bein som danner ryggsøylen, inkludert 7 nakkevirvler i nakken, 12 brystvirvler i brystet, 5 korsryggvirvler i korsryggen, 5 sakrale ryggvirvler smeltet sammen for å danne korsbenet, og 4 halevirvler ved basisvirvlene av ryggraden
* Sternum (brystbein):Flatt bein foran på brystet
* Ribb:12 par lange, buede bein som danner brystkassen
Appendikulært skjelett:
* Skulderbelte:Krageben (krageben) og scapula (skulderblad)
* Arm:Humerus (overarmsbein)
* Underarm:Ulna og radius (to lange bein i underarmen)
* Håndledd:8 carpal bein
* Hånd:5 metakarpale bein (lange bein i håndflaten) og 14 phalanges (fingerbein)
* Hoftebelte:bekken (sammensatt av korsbenet og to hoftebein)
* Lår:lårben (bein på øvre ben)
* Ben:Tibia og fibula (to lange bein i beinet)
* Ankel:7 tarsalben
* Fot:5 metatarsal bein (lange bein i fotsålen) og 14 phalanges (tåbein)