Under embryonalstadiet er skjelettene våre for det meste laget av brusk. Brusk er et fleksibelt bindevev som bidrar til å støtte og beskytte skjelett under utvikling. Etter hvert som utviklingen skrider frem, kalker brusken gradvis og stivner til bein gjennom en prosess som kalles ossifikasjon. Når et spedbarn blir født, er beinene deres stort sett forbenet, men brusk fortsetter å spille en betydelig rolle i beinvekst og ombygging gjennom barndommen og ungdomsårene.