1. Skulderledd :Også kjent som glenohumeralleddet, det er leddet som dannes der overarmsbenet (humerus) møter skulderbladet (scapula). Skulderleddet er en ball-og-socket-type, som tillater et bredt spekter av bevegelser, inkludert abduksjon (flytting av armen bort fra kroppen), adduksjon (flytting av armen mot kroppen), fleksjon (bøyer armen fremover), forlengelse (retting av armen), og rotasjon (vending av armen).
2. Albueledd :Albuen er et ledd av hengslet type dannet av artikulasjonen av humerus, ulna og radius. Den tillater bøying (fleksjon) og retting (forlengelse) av armen ved albuen.
3. Håndleddsledd :Håndleddet er et komplekst ledd som involverer flere små bein, inkludert håndleddsbeina. Håndleddsleddet tillater en rekke bevegelser, inkludert fleksjon, ekstensjon, radiell avvik (bøying av håndleddet til siden av tommelen) og ulnaravvik (bøying av håndleddet til siden av lillefingeren).
I tillegg til disse hovedleddene er det flere andre mindre ledd inne i armen, slik som leddene mellom de enkelte håndleddsbeina i håndleddet og leddene mellom underarmens lange bein (radius og ulna). Inkludert disse mindre leddene, kan det totale antallet være høyere, men typisk regnes de tre nevnte leddene (skulder, albue og håndledd) som de viktigste leddene i en arm.