Muskler presser ikke direkte på bein for å bevege dem. I stedet fungerer musklene ved å trekke seg sammen og slappe av, noe som trekker i beinene og får dem til å bevege seg. Når en muskel trekker seg sammen, forkorter den og trekker beinet som den er festet til nærmere sin opprinnelse, som er punktet hvor muskelen fester seg til beinet. Når en muskel slapper av, forlenges den og lar beinet bevege seg tilbake til sin opprinnelige posisjon.
