Høyre psoas-muskel er en dyp muskel plassert i korsryggen. Det kommer fra korsryggen og settes inn i den mindre trochanter av lårbenet, og hjelper til å bøye hofteleddet og rotere det utvendig. Muskelen innerveres av lumbal plexus, et nettverk av nerver som stammer fra ryggmargen i korsryggen. Lumbalplexus avgir femoralnerven, som går gjennom høyre psoas-muskel og innerverer lårets muskler, inkludert quadriceps og hofteadduktorene.
