- Ubevegelige ledd: Disse leddene tillater ingen bevegelse mellom beinene som de forbinder. Eksempler inkluderer leddene mellom beinene i skallen.
- Litt bevegelige ledd: Disse leddene tillater en begrenset bevegelse mellom beinene som de forbinder. Eksempler inkluderer leddene mellom ryggvirvlene.
- Fritt bevegelige ledd: Disse leddene tillater størst bevegelse mellom beinene de forbinder. Eksempler inkluderer kuleleddene i hofte og skulder, og hengselleddene i kneet og albuen.
Arten av bevegelsen som er mulig ved et ledd, avhenger av typen ledd og strukturen til beinene som danner det. For eksempel tillater kuleledd et bredt spekter av bevegelse, inkludert rotasjon, fleksjon, ekstensjon og abduksjon, mens hengselledd kun tillater fleksjon og ekstensjon.