Den medisinske betegnelsen for et hengselledd er ginglymus. Et hengselledd er et ledd som tillater bevegelse i ett plan, som et dørhengsel. Det er dannet ved artikulering av to bein, hvor det ene beinet danner en konveks overflate og det andre beinet danner en konkav overflate. Den konvekse overflaten passer inn i den konkave overflaten, og tillater kun bevegelse i én retning. Eksempler på hengselledd inkluderer kne-, albue- og ankelledd.
