Foten kan deles inn i tre hovedseksjoner:
* Forfoten inkluderer tærne og metatarsalbenene.
* Mellomfoten består av navicular, cuboid, og cuneiform bein.
* Bakfoten omfatter calcaneus (hælbenet), talus og fibula.
Tærne er de fem sifrene i foten. Hver tå består av tre bein som kalles phalanges. Stortåen (hallux) har to falanger, mens de andre tærne har tre.
De metatarsale bein er de fem lange knoklene som forbinder tærne med mellomfoten.
Navikulærbenet er plassert på toppen av foten og forbinder talus med de tre kilebeinene.
Ringebenet er plassert på utsiden av foten og forbinder calcaneus med fjerde og femte metatarsal bein.
Kilebeinene er tre små bein som forbinder navicular bein til første, andre og tredje metatarsal bein.
Kalcaneus er det største beinet i foten og danner hælen.
Talus ligger over calcaneus og forbinder foten med ankelleddet.
Fibula er det minste av de to beinene i underbenet. Den kobles til talus og bidrar til å stabilisere ankelleddet.