* Svingefase: Quadriceps-musklene trekker seg konsentrisk sammen for å forlenge kneet og bringe underbenet fremover.
* Stansfase: Setemusklene trekker seg konsentrisk sammen for å utvide hoften og bevege kroppen fremover.
Eksentriske muskelsammentrekninger:
* Laster svar: Quadriceps-musklene trekker seg sammen eksentrisk for å bremse underbenet når foten treffer bakken.
* Mellomstilling: Setemusklene trekker seg sammen eksentrisk for å kontrollere nedstigningen av kroppen når kneet bøyer seg.