Det er åtte overfladiske muskler i underarmen, delt inn i to grupper:
* De fremre musklene i underarmen inkluderer:
* Pronator teres: bøyer og pronerer underarmen.
* Flexor carpi radialis: bøyer og bortfører hånden.
* Palmaris longus: tenses palmar aponeurosis; noen ganger fraværende.
* Flexor carpi ulnaris: bøyer og addukterer hånden.
* De bakre musklene i underarmen inkluderer:
* Supinator: supinerer underarmen.
* Extensor carpi radialis longus: strekker ut og bortfører hånden.
* Extensor carpi radialis brevis: strekker ut og bortfører hånden.
* Extensor carpi ulnaris: strekker ut og addukterer hånden.