Hvis den samme muskelen ble brukt til å både bøye og rette ut armen, så måtte den trekke seg sammen og slappe av samtidig. Dette er umulig, siden en muskel bare kan trekke seg sammen eller slappe av på en gang.
Derfor har kroppen to sett med muskler for hvert lem – ett sett for å bøye lemmet og ett sett for å rette det ut. Dette gjør at kroppen kan bevege seg jevnt og effektivt.