Gastrocnemius-muskelen er en tohodet muskel som ligger på baksiden av benet. Det spiller en stor rolle i ankel plantarflexion. Den fungerer sammen med andre leggmuskler under gange, og hjelper til med å skyve fra bakken, løfte hælen og forlenge ankelleddet. Ved ankelen virker den synergistisk med soleusmuskelen når de settes inn på en vanlig, distal seneinnføring. Sammen er de kjent som triceps surae eller 'leggmuskelen'.