I motsetning til negativt eller "dårlig" stress, er eustress gunstig for helsen. Eustress oppleves når en utfordring eller etterspørsel er ledsaget av en følelse av kontroll og personlig vekst. For eksempel kan det være stressende å få en forfremmelse på jobben, men det kan også være energigivende og givende, og føre til større kreativitet og produktivitet. Å delta i fysisk trening eller delta i en konkurranseidrett kan også skape eustress. Konseptet eustress understreker viktigheten av å finne en balanse mellom utfordringer og personlige ressurser, i stedet for å unngå stress helt.