202 ble utviklet fra en tidligere Sachs-motor, 501. Hovedforskjellen var at den nye sylinderen var litt tiltet bakover, noe som muliggjorde en lavere posisjon for forgasseren. Dette tillot lettere pust og dermed mer kraft.
202 ble produsert i forskjellige versjoner. Noen funksjonspunkter er:
- Versjon K: Kickstarter, med to forskjellige posisjoner for kickstarteren.
- Versjon E: Elektrisk starter.
- Versjon F: Viftekjøling, brukt i ulike Hercules-modeller, samt i Zündapp KS 80.
- Versjon G: Generator, med en spole som produserer strøm til lys eller lader et kjøretøybatteri.
- Versjon S: Stillegående motor, brukt med remdrift i flere Hercules-modeller.
202 var vellykket motor og ble brukt i et bredt spekter av kjøretøy og bruksområder. Den var kjent for sin pålitelighet og robusthet.