Brutske ledd: Disse leddene holdes sammen av brusk, et fleksibelt, støtdempende vev. De tillater mer bevegelse enn fibrøse ledd, og finnes på steder som leddene mellom ryggvirvlene i ryggraden og leddene mellom ribbeina og brystbenet.
Synoviale ledd: Dette er den vanligste typen ledd i kroppen. De er fritt bevegelige, og er sammensatt av en leddkapsel, en leddhinne og leddvæske. Leddkapselen er en seig, fibrøs membran som omgir leddet og hjelper til med å holde det sammen. Synovialmembranen er en tynn, delikat membran som fletter innsiden av leddkapselen og produserer leddvæske. Synovialvæske er en klar, viskøs væske som smører leddet og bidrar til å redusere friksjonen. Synovialledd finnes på steder som knær, albuer, skuldre og hofter.