Servomotor Basics

" A servomotor ( servo ) er en elektromekanisk enhet hvor en elektrisk inngang bestemmer posisjonen til armaturen av en motor " ifølge Engineering Department of Duke University. Hensikten med servomotoren er å supplere en primær styre drives av en forholdsvis svak kraft. I skip , ble dampmaskinen regulator /guvernør anses å være den første typen av en servomotor . Den ble utviklet for å bevege roret . Historien om denne mekanismen er også sitert i det 19. århundre . Under andre verdenskrig , servomotorer funnet søknaden i brann -kontrollere , i å justere tenning vinkel og luft - drivstoff-forhold . Servomotorer ble også brukt i feltet for datamaskiner i de tidlige stadier av utviklingen. Motordeler

En servo kan anses som en liten enhet som har en aksling for formålet med produksjonen . Akselen er vinkel øyeblikk kan reguleres ved sending av et signal ( kodet ) til servo . Den vinkelstilling av utgangsenhet, som er akselen , vil bli opprettholdt inntil den servo holder mottar signaler. Ved å endre den signal sendes, kan posisjonen til skaftet også reguleres . Det finnes ulike bruksområder for servomotorer i applikasjoner som spenner fra roboter til fly .
Søknader

Den beste bruken av servomotorer kan sees innen robotikk . Selv om servoer er små , ​​er de ekstremt effektive for deres størrelse , og de styres av en innebygget krets. Futaba S - 48 regnes som standard servo i robotikk . Det sies å avlede strøm som er proporsjonal med den belastning, som også er referert til som den mekaniske belastning. Disse servoer er svært kjent for sin energi bevaring . Delene i denne motoren er i utgangspunktet en krets , et sett med tannhjul og en sak som dekker dem .
Mechanism

Arbeids mekanismen av en servo er ikke så veldig komplisert . De styrekretser som er til stede inne i servo -og et potensiometer er forbundet med akselen , som er ut-enheten . Vinkelen på denne aksel reguleres ved hjelp av potensiometeret ved hjelp av de kodede signaler som er mottatt fra styrekretsen. Skaftet kan lett vinkles mellom 0 til 180 grader . Akselen er imidlertid hevdet å ha en rekkevidde på mer enn 180 grader , avhengig av produsenten . Skaftet har en slik begrensning i sin kantete øyeblikk på grunn av tilstedeværelsen av en propp i girkassen .
Teknologi brukes

Servomotoren inneholder en kontrolltrådsom styrer vinkel på utgangsenheten . Denne ledning er gitt en puls anvendelse i en bestemt tidsperiode , som i sin tur styrer vinkelen av akselen i en bestemt stilling for en viss tid. Denne modulasjon er kjent referert til som PCM ( Pulse Coded Modulation) . Servomotoren forventer et kodet signal hvert få sekunder . Varigheten av pulsen bestemmer kantete grad av skaftet.
Effektivitet

For å oppnå høye nivåer av feilreduksjon , det anses hensiktsmessig for noen mekanisme for å har en servomotor som bidrar i optimal effektivitet av mekanismen . For eksempel inkluderer en brenselmotor-servolademekanismeen permanentmagnet maskin som har et par rotorer - den første rotor , og den andre rotor . Den roterende aksel av brennstoffmotorener montert med den første rotor, mens den drivende aksel er koplet til den andre rotor . Strøm tilføres mellom rotorene via elektromagnetiske koblinger , hvor en servo regulerer den elektromagnetiske dreiemoment mellom rotorene , og dermed kontrollere av dreiemomentbelastningav brennstoffmotoren. Som et resultat , driver bensinmotorenpå optimal effektivitet , og gir maksimal mekanisk energi , samt stille optimal drivstoffeffektivitet .