Skulderleddet er dannet av artikulasjonen av humerus (overarmsbein), scapula (skulderblad) og kragebenet (kragebeinet). Muskler fester seg til disse beinene for å kontrollere bevegelsen av skulderen.
For eksempel har deltamuskelen, som er ansvarlig for å bortføre (bevege seg bort fra kroppen) armen, sitt opphav (festepunkt) på kragebenet og scapula og settes inn i humerus. Når deltamuskelen trekker seg sammen, trekker den humerus utover, noe som forårsaker skulderabduksjon.
Det samme prinsippet gjelder for andre skuldermuskler, som biceps brachii, triceps brachii og rotator cuff muskler. Hver muskel har sin spesifikke opprinnelse og innsettingspunkter som bestemmer retningen og bevegelsesområdet den kan produsere.
Derfor, i sammenheng med skulderen, er innsettinger festepunktene der muskler kobles til bein og genererer bevegelse, i stedet for punkter som ikke beveger seg.