Musklene som bøyer underarmen er biceps brachii og brachioradialis. Biceps brachii er plassert på forsiden av overarmen og brachioradialis er plassert på forsiden av underarmen.
Musklene som strekker ut underarmen er triceps brachii og anconeus. Triceps brachii er plassert på baksiden av overarmen og anconeus er plassert på baksiden av underarmen.
